新一代丰田皇冠轿车的新代独特设计元素众多。

外观方面，丰田车头上方有横片状设计，皇冠搭配扁平的轿车前大灯组，下方梯形大尺寸格栅采用黑色竖条造型，有独元素视觉效果霸气。设计车身尺寸为长 5030mm×宽 1890mm×高 1470mm，新代轴距 3000mm，丰田侧面设计大气，皇冠采用黑武士风格，轿车大尺寸后三角窗和密集轮毂设计。有独元素尾部有平直贯通式尾灯，设计造型有层次感。新代前脸采用“锤头状”和大尺寸梯形格栅设计，丰田增强锐利感和宽度。皇冠贯穿前后的水平长轴和较低的水平腰线，带来稳重且充满力量的车身姿态，溜背造型提升优雅气息，一侧 3 个车窗设计独特，车尾一字型尾灯拉升视觉宽度。超过 5 米的车身长度尽显霸气。

内饰采用全黑化风格，有实木点缀，座椅宽大舒适，配备 12.3 英寸中控屏幕和全液晶仪表。座舱采用岛式结构，仪表盘和中控台均为悬浮式，触手可及之处多为皮质材料，真皮方向盘缝线采用“锁缝”工艺，车内应用大面积木纹板。新车配备高级纳帕真皮座椅，后排有加热和通风功能的电动座椅、多功能操作面板和遮阳帘等。

动力上，FCeV 版本采用氢燃料电池作为动力来源，还搭载 2.5L 发动机组成的混动系统，最大功率达到 179kW，可确保车辆在任意状态下加速都有直接、灵敏的动力响应，高速时发动机低转速运行，确保静谧性和燃油经济性，实现百公里油耗 6.24L。此外，采用高位多连杆式前悬架和低位多连杆式后悬架，由 AVS 系统控制减震器阻尼力，优化后的独立 4 轮悬架减少路面颠簸，提升弯道表现。